logiRECORDER Automotive HIL 비디오 로거는 실제 차량의 카메라 설치와 ECU 사이에 삽입되어 기존 시스템에 영향을 주지 않고 테라바이트(TB) 규모의 다중 채널 비압축 비디오 및 네트워크 데이터를 낮은 지연으로 기록합니다. 이 장치는 지속적인 재배선과 다중 차량 내 네트워크 커넥터를 피하기 위해 분리된 비디오 입력 및 출력을 통합했습니다.

비디오 카메라는 전자 제어 장치(ECU) 또는 logiRECORDER 데이터 로거 자체를 통해 초기화되고 전원을 공급받을 수 있습니다. 사용자 친화적인 logiRECORDER 대시보드 애플리케이션은 다양한 기능을 제공합니다. 이 애플리케이션을 통해 하드웨어 구성, 연속 및 이벤트 기반 녹화를 위한 고급 트리거 및 필터 설정, 비디오와 네트워크 데이터의 동시 재생, 녹화된 데이터 처리 및 오프라인 분석이 가능합니다. 유선 이더넷 연결 외에도 대시보드는 Wi-Fi를 지원하여 테스트 차량 트렁크에 설치된 logiRECORDER 데이터 로거를 편리하게 제어할 수 있습니다. 더 나아가 4G LTE를 통해 전 세계 어디에 있든 원격 테스트 차량을 완전히 무선으로 설정하고 제어할 수 있어, 더욱 유연한 운용이 가능합니다.

선택적으로 HDMI 모니터를 연결하면 녹화 및 재생 중 제어 화면을 출력할 수 있습니다. 또한, logiRECORDER 대시보드 애플리케이션을 통해 제어 영상을 확인할 수 있어 다른 대륙에서 주행 중인 테스트 차량의 영상을 실시간으로 전송받을 수 있습니다. SSD SATA 드라이브 사용 시 별도의 복사 장비가 필요 없습니다. Xylon 제품이 아닌 시중에서 구매 가능한 일반 SSD를 사용할 수 있으며, 이를 제거하여 PC에 직접 연결하면 비디오와 네트워크 데이터를 손쉽게 전송할 수 있습니다. 또한, 여러 대의 logiRECORDER를 하나의 로거로 결합하여 인터페이스, 데이터 대역폭, 저장 공간을 확장할 수 있습니다.

시장에 나와 있는 많은 데이터 로거들은 다양한 테스트 구성을 지원하고 연결 문제를 해결하기 위해 고속 이더넷(10 GbE 이상) 인터페이스와 특별히 설계된 측정 테스트 유닛(MTU)을 사용하여 다양한 차량 센서를 연결합니다. MTU는 기본적으로 Texas Instruments의 FPD-Link III나 Maxim Integrated의 GMSL 고속 직렬 인터페이스와 같은 센서의 고유 자동차 인터페이스를 이더넷 통신에 적합한 데이터 패킷으로 변환합니다. 이러한 데이터 로깅 방식은 여러 면에서 단점이 있을 수 있습니다. MTU 개발은 복잡하고 비용이 많이 들며 시간이 오래 걸리고, 다른 제조업체의 장비와 호환성 문제가 발생할 수 있습니다. 이러한 기술적, 비즈니스적 문제 외에도 불가피한 데이터 변환으로 인해 수집된 데이터의 품질이 저하될 수 있습니다.

Xylon의 logiRECORDER 자동차 HIL 비디오 로거는 외부 MTU가 필요 없으며 다양한 I/O 모듈을 통해 최고 수준의 원시 데이터 인터페이싱을 제공합니다. 이 제품은 모듈식이며 프로그래밍 가능한 FPGA 칩 기술을 기반으로 하여 PC 기반 데이터 로거로는 불가능한 중앙 타임스탬핑과 정밀한 데이터 조작을 가능하게 합니다. 현재 20개의 인터페이스 I/O 모듈 선택에는 FPD-Link III와 차세대 GMSL과 같은 비디오 모듈, CAN과 LIN 같은 자동차 네트워크 모듈, 로컬 TAPI 파싱을 위한 스마트 가속기, 유틸리티 및 이더넷 모듈 보드가 포함됩니다. 이러한 다양한 보드 선택으로 여러 가지 테스트 구성을 지원할 수 있으며, 다양한 테스트 및 검증 프로그램에서 재사용할 수 있습니다. 또한 Xylon이 완전히 개발하고 제어하는 유연한 하드웨어 플랫폼은 새로운 인터페이스 유형을 위한 추가 모듈로 쉽게 확장할 수 있습니다.

테스트 차량 내에서 logiRECORDER는 사람이 조작하거나 독립적으로 작동할 수 있습니다. 원시 테스트 데이터는 업계 표준인 MDF4 또는 오픈 ROS 형식으로 수집되어 타사 소프트웨어에서 쉽게 사용할 수 있습니다. 정교한 트리거링 및 필터링 옵션, 그리고 쉽게 삽입할 수 있는 마커를 통해 테스트 주행 중 정밀한 데이터 정제가 가능합니다. 이러한 녹화는 원본 센서 데이터를 복제하여 가장 현실적인 HIL 시뮬레이션과 테스트를 수행하는 데 중요한 역할을 합니다.

자율주행차와 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)의 개발 및 검증은 실제 도로 테스트와 철저한 실험실 시뮬레이션을 포함하는 매우 까다로운 과정입니다. 실제 도로 테스트는 자동차 제품 출시 전의 궁극적인 단계이지만, 많은 회사들은 비용이 덜 들고, 제어 가능성이 더 크며, 테스트 품질과 검증 범위를 일반적으로 개선할 수 있는 실제 같은(realistic) 소프트웨어 및 하드웨어 인 더 루프(HIL) 시뮬레이션으로 이를 최대한 대체하려고 합니다.

logiRECORDER Automotive HIL Video Logger는 사실적으로 복원된 녹화 세션을 재생할 수 있으며, 동시에 선택적으로 테스트 대상 장치(DUT)의 반응을 기록할 수 있습니다.

logiRECORDER는 자동차 센서 데이터를 원래 형태로 재생하며, 자동차 고유의 인터페이스를 통해 테스트 중인 장치(DUT)에 직접 연결됩니다. 재생 데이터는 도로를 주행하는 실제 차량의 내부 버스 요구사항과 완전히 일치하도록 전기적, 논리적으로 포맷됩니다. 이러한 방식으로 logiRECORDER는 개발자의 책상에서 테스트 차량의 다중 카메라 비디오 시스템과 차량 내 데이터 버스를 효율적으로 복제합니다.

logiRECORDER는 합성적으로 생성된 자동차 센서 데이터를 주입할 수도 있습니다. Xylon은 저명한 소프트웨어 시뮬레이션 플랫폼 제공업체들과 협력하여 시뮬레이션 데이터를 가져와 HIL 데이터 주입에 적합한 MDF4 데이터 형식으로 기록하는 소프트웨어 플러그인을 개발했습니다.

logiRECORDER Automotive HIL 비디오 로거는 테스트 차량에서 원본 데이터를 쉽게 수집하는 것 외에도, 동일한 장치에서 녹화된 세션을 실제와 같이 재생할 수 있습니다. 재생은 녹화된 타임스탬프를 기반으로 하여 다중 채널 센서 데이터 간의 정확한 타이밍과 신호 관계를 실시간으로 복원할 수 있습니다.

logiRECORDER는 자동차 센서 데이터를 원래 형태로 재생하며, 기본 자동차 인터페이스를 통해 전자 제어 장치(ECU)에 직접 연결됩니다. 재생 데이터는 도로를 주행하는 실제 차량의 내부 버스 요구사항에 완전히 부합하도록 전기적, 논리적으로 포맷됩니다. 이를 통해 logiRECORDER는 개발자의 책상에서 테스트 차량의 전체 다중 카메라 비디오 시스템과 차량 내 데이터 버스를 효율적으로 복제합니다.

이 뛰어난 기능은 연구 개발 및 실험실 환경에서의 테스트를 크게 용이하게 합니다. 예를 들어, 특정 주행 상황에 맞춰 컴퓨터 비전 시스템을 편안하게 실험실에서 조정할 수 있으며, 추가적인 테스트 주행 없이 필요한 만큼 반복할 수 있습니다.

오늘날 가장 발전된 시뮬레이션 솔루션은 운전자 모델, 상세한 차량 모델, 그리고 도로 및 교통에 대한 매우 유연한 모델을 포함하여 포괄적인 가상 환경을 모델링합니다. 이러한 모델링 환경은 완전하고 현실적인 테스트 시나리오를 제공합니다.

가상 시험 주행 환경은 실제 하드웨어 구성 요소를 포함하여 정밀도와 시뮬레이션 품질을 추가로 향상시킬 수 있습니다.

완전 소프트웨어 기반 시뮬레이션과 HIL 지원 시뮬레이션 간의 본질적인 차이는 실제 전자 제어 장치(ECU) DUT가 물리적 자극 데이터를 예상하면서 동시에 도로를 주행하는 운영 차량의 내부 버스 요구 사항에 완전히 부합하도록 전기적 및 논리적으로 형식화된 응답을 생성한다는 점에 반영됩니다.

logiRECORDER Automotive HIL Video Logger는 가상 시험 주행 환경에 연결되어 물리적 및 가상 도메인 간의 모든 DUT 입력 및 출력 신호를 반복적으로 변환하고, 시뮬레이션 환경의 인터페이스에서 예상하는 대로 변환할 수 있습니다.

현대의 자동차 내부 시스템은 탑승자 수를 세고, 차량 뒷좌석에 앉은 아기를 보호하며, 운전자의 졸음 징후를 확인하고 운전자가 차량 제어를 인수할 준비가 되어 있는지 확인합니다.

Xylon의 logiRECORDER Automotive HIL Video Logger는 여러 Tier1 및 OEM에 의해 차량 내 모니터링 시스템의 개발 및 검증의 모든 단계에 적합한 유연한 도구로 인정받고 사용되고 있습니다. 이러한 협력을 통해 얻은 경험은 Xylon의 ARTIEYE® 운전자 모니터링 기술 스위트의 내부 개발을 통해 추가로 확장되었습니다.

Xylon의 HIL 지원 데이터 로거 장치는 다음을 지원합니다.